微型精密手术刀刃磨机开发

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手术刀是一种被广泛使用的医疗用具,特别是在外科手术方面。随着医疗技术的发展,医用手术刀朝着微型、精密、高强度、高锋利度的方向发展。本文开发的机床,根据待加工手术刀的自身刀刃特点、刀具材料及加工质量要求,确定了机床采用五轴联动的加工形式;为了提高机床加工效率,设计了自动上下料结构,与加工中心整合为一体式,缩小占地面积,便于整体安装、移送;本机床主要针对两种手术刀,由于其刀刃面的不同,其中的1号手术刀需要设计辅助支撑装置,同时,对两种手术刀分别设计专用夹具,根据加工要求、机床特点、成本投入等对夹具的设计不断修改、完善;还设计了机床基座、立柱、滑鞍、主轴抱夹等主要结构。在机床运动系统上,对一些标准件,如直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机、气缸等,结合本文开发的机床要求和特点,进行了选型与校核分析。设计了主传动系统的结构,采用主轴电机直接带动砂轮的形式。设计了机床各轴的运动结构,以伺服电机带动滚珠丝杠,滑块与工作平台固连的方式,为了提高工作平台运行的位置精度,在各轴的工作平台下侧安装了光栅尺。由于在加工过程中,会大量使用切削液,因而,在机床内部各处做好防护,特别是伺服电机、直线导轨等,在工作台、主轴抱夹等金属表面做表面处理,延长机床使用寿命。设计了机床外防护,增强机床安全性和美观性。对机床主要部件及整机,进行了静力学分析、动力学分析以及机床的模态分析,分析了机床前六阶振形和固有频率,为机床安全加工提供指导。在所有的设计完成之后,分别对两种手术刀进行了刃磨实验,探究加工参数,如主轴转速、Z轴进给量、进给速度等,与手术刀加工质量,特别是锋利度的关系,并用实验验证,结合实际加工情况得到参数的最佳值,固化加工程序,大量投入生产。根据机床在实际加工中遇到的问题,提出了对本机床在设计上的完善和建议,为以后对机床的升级改造提供参考。
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