原子力显微镜是一种用于表面分析、原子与分子操纵、纳米加工与制造的仪器，广泛应用在物理、化学、生命科学、力学、信息存储、纳米科技等领域。本文根据原子力显微镜的工作原理，设计一种基于ARM处理器的原子力显微镜的数据采集与控制系统。系统采用ARM9系列的S3C2440处理器，采用16位6通道的AD芯片ADS8556实现对原子力显微镜的正压力信号、摩擦力信号、信号总强度三路信号的同步、实时、高速、高精度的采集，采用16位4通道的DA芯片DAC8574实现对原子力显微镜的X、Y、Z三路扫描信号实时、高速、高精度、同步的数模转换输出。考虑到扩展应用和功能需要，设计了必要的外围电路，包括电源电路、USB接口电路、串口电路、以太网接口电路、JTAG接口电路、液晶屏接口电路，键盘电路等。制作出PCB电路板并焊接，完成整个硬件电路的设计。软件测试方面，在ADS1.2开发环境下编写了基于SPI总线的AD程序和基于I2C总线的DA程序，经测试验证ADS8556和DAC8574在S3C2440的控制下正常工作。本系统为以后开展进行原子力显微镜的综合运用提供了一个硬件平台，另外也可以作为通用的独立的数据采集、数据输出的硬件平台。