【摘 要】
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随着航天工业的发展与通信技术的进步,空间激光通信技术以体积小、功耗低、传输距离远、传输速率高、保密性好的优势已经成为未来实现空间高效远距离通信的首要选择。欧洲、美
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随着航天工业的发展与通信技术的进步,空间激光通信技术以体积小、功耗低、传输距离远、传输速率高、保密性好的优势已经成为未来实现空间高效远距离通信的首要选择。欧洲、美国、日本等国已率先对空间激光通信技术展开研究,并成功研制出工程产品。我国对空间激光技术研究同样十分重视,并取得一定成果。本文为了实现LEO(LowEarthorbit,近地轨道)卫星平台与GEO(Geostationaryorbit,地球赤道同步轨道)卫星平台星间激光通信的需求,对搭载于微小型低轨卫星平台的轻小型跟瞄转台进行了研究。 根据卫星轨道特性概述了LEO-GEO通信链路的必要性与可行性;利用STK软件对LEO-GEO通信链路进行模拟,通过仿真分析计算实际工作指标;针对低轨卫星承受的外部环境为跟瞄转台的设计参数提供依据。 通过对几种激光通信转台结构形式分析与对比,最终确定了周扫式跟瞄转台结构形式;根据通信条件需求,对周扫式跟瞄转台的二维轴系与反射镜组件设计与分析。 针对光路在粗跟踪机构中的传输情况,分析机械、光学、控制三个环节对光束产生的偏差影响;利用光学矩阵传递理论建立跟瞄转台粗跟踪机构指向误差数学模型;通过求解数学模型仿真分析周扫转台粗跟中机构的指向性能。 建立跟瞄转台的伺服控制系统,通过建立跟踪捕获与脱靶量的数学模型探究动态跟踪性能及盲区;对跟瞄转台采用了基于BP神经网络整定的PID控制算法,并在Simulink中建立相应的粗跟踪控制模型;建立求解跟瞄转台的传递函数,研究跟瞄转台伺服系统的粗跟踪精度。
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