随着人们生活水平的不断改善,人们对于猪肉的需求量日益增多,大规模的猪只养殖产业得到了快速发展。然而随着养殖规模的扩大,猪舍比较密集,猪只生活在拥挤的环境中,一旦有猪只发生疾病或者是死亡,很容易就传染给其他健康猪只。为避免疾病传播,需尽快将病死猪从猪舍内搬出并进行无害化处理。一头成年猪体重大约为300~500斤,目前还没有专门的机械设备来搬运,但是猪舍过道狭窄,传统的人工搬运方式不仅浪费了较多的人力,而且人与病死猪直接接触,也会感染疾病。如何在养猪场狭小的空间,将病死猪从猪舍里安全省力、高效地搬运到指定地点,减小工作人员的劳动强度,同时降低生产成本是亟待解决的问题。基于以上背景,本文开展了病死猪搬运车的研制工作,涉及到以下几个方面的研究:(1)对病死猪搬运车的整车机械结构进行了设计,包括底板、车架、转向系统、提升装置和驱动装置等等,对关键技术进行了分析,对主要受力零部件进行了有限元强度的校核,保证了搬运车使用的可靠性。(2)本文中所设计的病死猪搬运车主要是针对养猪场狭窄的工作环境,因此对于病死猪搬运车转向系统的研究显得尤为重要,分析了各种传统的转向系统,结合特定的猪舍环境,提出了一种有几何限制的差速转向系统。(3)对病死猪搬运车的动力系统进行了计算,包括驱动部分以及提升部分的动力计算,通过搬运车的质量以及搬运病死猪的质量计算出驱动电机以及提升电机合适的额定功率,然后完成了驱动电机以及提升电机的选型。(4)对关键零部件进行了多目标优化设计,主要是包括转盘结构的优化设计,主要是基于有限元分析和灵敏度分析,然后对优化设计的结果采用模糊物元分析法和加权平均法进行优选,获取最佳方案。(5)对病死猪搬运车的运动学和动力学进行了分析计算,研究了搬运车各种运动姿态之间的关系以及受力情况和运动状态之间的关系。(6)对病死猪搬运车进行了侧翻和侧滑的稳定性分析,包括突然启动、直线行驶、转向行驶以及突然停止的运动稳定性,研究了质心高度、轮距宽度与搬运车稳定性之间的关系,为搬运车的稳定行驶提供了理论指导。(7)对病死猪搬运车进行了实验研究,利用沙袋模拟病死猪的体型,通过搬运车起吊不同质量的沙袋情况,记录沙袋质量与起吊情况之间的对应关系,对实验数据进行分析,从而将理论用于指导实际生产。