目前,汽车工业在飞速发展的同时也带来了一系列的问题,面对越来越严峻的环境和资源形势,国家出台了一系列关于发展新能源汽车的政策,以电动汽车为代表的零排放、节能、环保的新能源汽车将是未来汽车发展的必然趋势,开发并使用以电动汽车为代表的新能源汽车,对降低燃油消耗率、减少环境污染和保障能源安全具有重要意义。电机变速器一体化系统作为电动汽车关键零部件之一,其研究与开发对提高电动汽车的动力性、经济性等具有重要的意义。本文依托安徽省自然科学基金资助项目“电动车辆电机-变速器耦合控制与换挡品质优化研究”对纯电动汽车电机-变速器一体化系统结构选型、控制系统设计等方面进行了系统深入的研究,为研究电动汽车电驱动一体化控制方法提供了参考,主要研究内容如下：首先,根据电动汽车整车参数及性能要求,对电驱动系统进行了结构选型与参数匹配,并根据传统汽车换挡规律的制定方法,完成了电驱动系统综合性换挡规律的制定；其次,根据纯电动汽车换挡过程分析,建立相应的动力学模型,研究换挡品质影响因素,并结合对PMSM控制方法的研究,完成电机变速器一体化结构集成控制系统的设计,制定了电驱动系统的协调控制策略；再次,运用仿真软件,搭建了一体化结构及其控制系统的模型,对电机一变速器集成控制策略进行了离线仿真；最后,根据控制系统的功能要求,对协调控制器进行了软硬件设计,并通过搭建试验台架对电机变速器一体化结构及其控制系统进行试验验证。