基于Profibus-DP的网络数控系统的研究与应用

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数控技术是制造业自动化的关键,但是在传统的制造模式下,数控设备往往独立运行,机床之间没有协作,而产品的生产总是包括众多的工序,需要经过众多数控加工设备,产品需要在数台数控设备之间传递,设备间没有组网时就需要工人来协作各个设备,由一个工人控制多台加工设备十分困难,如果各台机床放置在不同的地方,工人需要不断的走动来控制多台机床,劳动强度大、效率低且可靠性差,极大地限制了制造业的自动化进程,亟需通过网络把分布在工厂不同地方的数控加工设备连接起来,远程控制数台机床的加工和协作,最终实现现场无人值守的生产模式。为此针对数控系统联网的需求,本文作了如下的研究工作:1.深入分析网络数控系统的多种联网方式和网络类型,选定Profibus-DP总线这种在工业现场级网络中广泛采用的高实时性、高可靠性专用网络,将其引入到基于“PC+运动控制器”的开放式数控系统中。2.Profibus网络在其它的自动化领域中虽已广泛应用,但在网络数控系统应用中还处于雏形阶段。由于Profibus-DP网络并非是一种专为数控系统而设计的专用网络,本文针对其本身的通讯特点对其进一步设计和补充,提出了一套网络数控系统通讯方案,使其能满足数控系统的应用需求。3.实现了一套基于Profibus-DP的网络数控系统,满足激光雕刻机、机械臂和立体仓库设备需要的多任务控制和相互协作。同时,为了使操作者能够实时直观地看到从站设备的运动和状态,引入远程视频监控系统,构成一个柔性制造系统模型,完成工件原材料从取货、加工到存货的制造过程的控制。4.最后,对全文进行总结,并对进一步的研究提出一些展望。
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