频率是电能质量的重要指标,互联电力系统的频率偏差反映了有功功率与负荷之间的平衡关系。随着互联电网结构规模日益扩大和不同功率电网的联网接入,在人民用电需求得到满足的同时,频率发生了偏移,产生了频率偏差,频率偏差威胁着互联电网运行的稳定性。自动发电控制（Automatic Generation Control,AGC）是互联电网的二次调频方式,对电网稳定安全运行具有极大意义。AGC目标为调整频率偏差,调整发电机机组发电出力与负荷平衡以及在控制区域内分配发电机有功出力,使联络线有功潮流与计划值相等。由于互联电力系统的规模扩大,采用传统PID控制器的互联电网负荷频率控制存在自适应能力差,鲁棒性差,调节时间长等问题。执行依赖启发式动态规划（Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP）和目标表示启发式动态规划（Goal-representation Heuristic Dynamic Program ming,Gr HDP）是自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming,ADP）的两种控制算法,其控制能力和收敛性已在理论研究中得到了严格的证明,近年来已在航空航天、电力系统、供热系统等多个领域得到了研究和应用。本文将ADHDP算法和Gr HDP算法应用到互联电网的负荷频率控制中,以减小互联电网的频率偏差,缩短频率调节时间,有效改善了互联电网频率控制系统的性能。本文的主要工作如下:（1）针对基于PID的传统互联电网频率控制系统存在调节时间长、自适应能力及鲁棒性差等问题,研究了以PID控制为主控制、神经元变结构PID控制为辅助控制的控制方案。神经元变结构PID控制采用一个神经元模型和比例控制实现变结构PID控制,再用另一个神经元模型实现对变结构PID控制器参数Kp、Kd和Ki的在线调整功能。结果表明,文章研究的控制方案可以有效减小互联电网的频率偏差,加快了系统的响应速度。（2）基于PID为主控制的控制方案,研究了采用ADHDP算法的辅助控制器设计方法。ADHDP辅助控制器的执行网络、评价网络均采用三层BP神经网络设计,通过在线训练的方式,提高了控制器的自适应能力。与神经元变结构PID辅助控制相比,该控制策略的频率偏差量较小,收敛速度更快,能有效抑制频率的波动。（3）基于PID为主控制的控制方案,研究了采用Gr HDP算法的的辅助控制器设计方法。Gr HDP辅助控制器的执行网络、评价网络、目标网络采用三层BP神经网络设计。与ADHDP算法相比,Gr HDP算法可通过目标网络产生系统内部强化信号,有效提高了其在线学习能力和优化控制策略能力。仿真结果表明,该控制方法的频率偏差量最小,收敛速度最快,稳定性更好。