近年来，调频连续波(FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave)雷达由于具有结构简单、无距离盲区、分辨力高、发射功率低和抗杂波能力强等优点，在精确制导武器系统、交通管制与检测、汽车防撞系统、楼层测量、液面高度测量等领域有广阔的应用前景。本文通过对FMCW雷达测距相关理论以及差频信号的研究与分析，并借助德国Innosent公司生产的FMCW雷达收发器IVS-163，设计实现了FMCW雷达测距系统。论文首先给出了FMCW雷达工作原理，并对三角波FMCW雷达测距理论进行了详细的阐述与分析，并利用IVS-163雷达收发器，设计出差频信号处理电路，分析了VCO调谐电压和调谐斜率对测距精度的影响，提出了基于窄带滤波器组的硬件距离谱分析方法，最终实现了典型FMCW雷达测距系统；其次针对硬件距离谱分析方法的缺点，研究了静态与动态目标差频信号特点，提出了能量重心法和“扫频—加窗FFT—MTI”信号处理算法，较好地实现对目标的测距；最后利用MP424USB数据采集卡，开发了基于LabView上位机测距系统，对差频信号进行实时采集和分析，提取目标距离信息，系统测距范围1～30m，测距精度±5cm，达到预期目标。通过FMCW雷达测距系统整体测试与实验，对其结果与测距精度进行了分析，并指出下一步线性FMCW雷达测距系统待研究的工作。