农业机械的性能试验在田间进行,会受到农时、季节性等诸多条件的制约,农业机械的精确对照测试较难实现,实验的精度较差。室内土槽是土壤——机器系统研究的一台必备实验设备。土槽中的土壤可以进行不同的处理,以模拟室外的土壤条件,而且重复性好,试验不受外界气候和自然条件的影响,可以缩短农业机械的研制和投产周期。提高设计成功率,对加快推进农业机械化和农业现代化的发展具有重要的意义。本文针对国内外农业机械实验研究发展的需求,采用无线射频遥感控制、虚拟仪器、现场总线、变频调速等技术设计研制了度为8m的大型土槽试验台车,具体研究内容如下：1.阐述了土槽试验台的机械部分的结构设计,并用solidworks软件绘制了土槽试验台整体结构及零部件的三维模型,土槽试验台主要由动力传动系统、液压系统、测试系统、行走系统和机架等部分组成；系统阐述了试验台的动力传动系统,分析计算了小车动力输出减速箱中各主要零件的选用原则与轴的计算校核；详细分析了用于实现后面悬挂部件的高度调节小车悬挂液压系统,计算分析了液压系统的工作压力、流量、各工作部件的尺寸以及液压系统的性能验算,确定液压泵和各种阀的选用原则。2.利用ANSYS Workbench软件分析大车横梁和小车悬挂固定架受载后的应力与变形,用三solidworks建立横梁和小车悬挂机构三维模型,利用数据接口将三维模型导入到ANSYS Workbench中,加入结构静力分析模块,分析在受载后横梁固定架的内部应力分布,最大应力位置,最大位移的位置,并通过材料的性能分析证明大车横梁和小车悬挂固定架的结构强能够满足使用要求。3.介绍了土槽试验台的六分力实验系统,分析六分力实验系统的原理及测控过程,六分力实验系统能动态在线同时测量六组分力,分别对应X轴,Y轴,Z轴,Mz,Mx,My,编程软件采用可视化Lab VIEW语言,能在计算机上直观显示系统的测试结果,采用全桥式高精密电阻应变的原理设计的,温度对传感器影响较小。4.利用土槽试验台测试圆盘开沟器性能,主要分析了实际工作速度和理论工作速度的误差,分析了开沟器的翻土和回土的能力；测试了标准圆弧形深松铲在不同耕深和工作速度下的牵引力,分析耕深和工作速度对牵引力的影响程度。通过两个部件的土槽试验证明,该土槽试验台工作性能稳定,测试结果准确、方便、噪音小,可用于大部分农业机械的性能测试。本文研制的土槽试验台具有操作方便、界面友好、数据处理能力强等优点,操作的安全性、可靠性、方便性高,系统整体水平达到国内领先。