现代电弧炉日趋向大型化、超高功率化发展,其关键控制机构如电极升降控制系统的稳定性和可靠性、控制精度和运行速度等指标对电弧炉实现缩短熔炼时间的,减少单位电能消耗,控制冶炼成本以及实现功率因数最佳显得至关重要。因此,电弧炉控制方法的研究也集中在电极调节系统上。虽然,现有的电极自动调节装置形式较多,但是由于液压控制系统具有响应速度快、增益高、频带宽、力矩(或力)重量比大等优点,所以在电弧炉电极自动调节系统中愈来愈显示出其优越性,尤其是在大型电弧炉中应用越来越广泛。所以,对电弧炉电极升降液压控制系统的研究至关重要。在研究了电液比例伺服系统及其动力机构的现状与发展情况后,本文采用了符合现场工况要求的三通阀控非对称柱塞缸伺服系统。采用功率键合图法建立了电弧炉电极液压升降系统的功率键合图模型,并推导出系统的数学模型—状态方程。由于液压系统的非线性存在,不能直接运用MATLAB的仿真模块Simulink进行动态仿真,所以,本论文在MATLAB环境下编写仿真程序,求解系统微分方程组。在此基础上,引入PID控制和模糊自适应PID控制,对系统动态响应进行校正仿真分析。结果表明,两种控制器都能使系统具有较好的响应能力和较高的稳态性,实现了模型优化,并且模糊自适应PID控制器优于普通PID控制器。