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在实际生产中,为获得所需传动比,提升工作效率,需要用到大量的传动机构。现在的多级传动机构结构相对复杂,占用空间大,重量相应较大,维护不便。而轻便的传动机构又无法满足所需传动比,承载较大时又易损坏。为此本论文在前人的基础上设计出一种新型的环板式内摆线针齿行星传动机构。该机构具有结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点。同时本论文就环板式内摆线针齿行星传动机构的动力学做了相关研究。首先,本文介绍了环板式内摆线针齿行星传动机构的传动原理,确定了机构的主要设计参数,推导了廓线方程,分析了针齿的受力,计算