随着企业现代化生产规模的不断扩大,立体仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和虚货位;把虚实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以提高作业效率。本文所述系统采用先进的PLC控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对PLC的运行进行监控,并对货位信息进行处理,解决了堆跺机存取货物路径的优化问题。最终采用PLC对堆跺机系统进行控制,实现了本文设计的堆垛机系统的联机、自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式。最后给出了程序实例及上位机监控系统的主要功能。通过实验室的模拟运行,堆跺机系统运行平稳,定位准确,安全可靠达到设计要求。