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稳定性问题的本质是研究干扰对系统运动状态的影响。对于稳定性和稳定域的研究,人们多采用Lyapunov直接法,虽然Lyapunov直接法不需要求系统的解,而是通过构造恰当的Lyapunov函数,来判定系统的稳定性及其估计。但有时给出的初始扰动范围很小,在实际工程中很难实现。因此,实用稳定性理论应运而生。在实际工程中,实用稳定性比Lyapunov稳定性更切合实际的反映出工程的需要。因此近年来,有不少学者开始了对系统实用稳定性的研究,并取得了很大的成就。
本文在他们研究的基础上,主要研究了一类动力系统在初始偏差的φ0稳定性及在给定条件下的φ0稳定性以及实用不稳定性。主要工作包括以下几个方面:
(1)依据已有的微分方程φ0稳定性定理,通过比较定理,给出了在初始偏差变化下的φ0稳定性及φ0实用稳定性;
(2)通过Lyapunov函数讨论了系统φ0稳定性定的必要条件和充分条件,给出了动力系统φ0稳定的必要条件;
(3)研究了一类非线性动力系统的(h0,h)实用稳定性和(h0,h)实用不稳定,利用Lyapunov函数、数学分析理论和比较定理相结合的方法,得到了几个判定非线性系统的(h0 h)实用不稳定的条件,利用实例说明所得结果的实用性。