基于CAN总线和无线传输技术的矿井瓦斯监测系统关键技术研究

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近年来,我国煤矿安全状况形势非常严峻,不断发生瓦斯爆炸事故。为保障煤矿的安全生产,除进一步加强安全管理意识外,关键是建立煤矿井下安全监测监控系统,形成煤矿井上/下可靠、高效的安全预警机制和管理决策信息通道。在我国,目前这些监控系统仍处于相互独立的状态。各环节白成体系,信息孤立,系统维护量大,整体可靠性差,信息不能综合利用,难以进行统一的自动化调度管理。本文以CAN总线技术为工程背景,将无线传输技术引入矿井环境监测数据传输过程中,研制一套简单、经济而又高可靠性的CAN总线及无线传输技术矿井瓦斯监测系统。首先根据实际环境,采用现代控制系统理论,建立了由设备层、控制层以及信息层3部分组成的监控系统的总体结构,在此基础上,完成了CAN总线的组网、中继和电气防爆设计。为扩展矿用检测仪表工作范围,提出了具有无线数据传输功能的手持检测仪表的方案,使其实现即走即测,即测即发的功能。设计了基于收/发芯片CC1000的无线传输模块,采用越区切换算法来提高系统识别性能的准确度。软件部分,根据系统应用模型及硬件要求,设计出了相应CAN总线及无线传输通信协议;采用循环冗余校验(CRC-16)确保位置编码信息的可靠性和准确性;完成了收、发模块软件和接口程序设计;分析和测试了数据的检错性能及无线收发单元的抗干扰性能。最后,作者在实验室内完成了现场模拟测试,对测试结果进行了分析和总结。论文研究成果为矿井安全生产、环境监测提供了一套切实可行的新的解决方案。
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