多电机同步调速控制策略研究

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科技的进步最终要体现在工业生产之中,而工业生产发展的需求也将推动科技的向前发展。自从20世纪30年代末至40年代初学者们提出经典控制理论之后,它的发展就不断的推动工业的进步。而今天,随着工业的发展,最终使这一产业得到迅速发展壮大,推动了多电机同步调速控制策略成为行业内研究的重要一支。随着计算机网络技术和变频器技术的融合,产生的上位机控制多电机协同转动的方法,不仅能克服有级调速的弊端,并且能够大大提高系统在运行过程中的可靠性和稳定性。本文首先分析了多电机控制系统的作用原理和发展历史,并对经典的控制策略进行了比较。在此前提下阐述、分析了变频器技术的发展和相关技术知识,然后规划了本文的控制策略以及通过VC编程语言直接控制变频器的控制平台。最后根据采集到的数据,验证了本文提出的多电机控制策略的完整性和可行性。文中对60年代由Zadeh提出模糊理论进行了简略的分析和总结,并在此基础上,探讨了参数插补自适应模糊PID控制算法,这种方法设想了二次补偿思路,并借鉴插补原理折线逼近法较好实现了提高控制算法精度的目的。本文采用工业控制计算机加运动控制卡控制多电机的模式,以VC++6.0为编程语言,开发出一套可以驱动变频器、解决上位机与下位机之间通信的软件系统。这种方案缓解了控制延时、反应迟缓、通讯能力不足等问题,而且节省成本,控制起来方便快捷。通过数据比较,验证了本文的控制策略行之有效。最后总结了整体控制策略的研究工作,并提出了发展规划和技术期望,希望能为未来的技术研究者提供思路。
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