论文分析了优化发展及其应用的一般原则,选择了适合于该模型的优化算法——遗传算法.并以力学分析为基础,紧密结合机械最优化方法,借助计算机手段,应用VC++语言,完成了双拉杆前伸臂结构的优化的软件系统.最后应用求解精度、可靠性、稳定性高的有限元软件ANSYS对优化结果进行了验算.肯定了模型的准确性和优化系统的正确性、可行性.通过对双拉杆前伸臂结构的正确性、可行性.通过对双拉杆前伸臂结构的研究得到了:①推导出了考虑拉杆的弹性变性及动臂的二次弯矩时双拉杆结构的力学精确解的理论公式;②用VC++语言编制完成了通用的计算机程序;③前伸臂结构几个主要参数对其重量的影响规律,为这种前伸臂结构的设计提供了有参考价值的结论;④求出了在其它设计要求不变的情况下,采用双拉杆结构还是采用单拉杆结构的前伸臂结构全长的临界值.