道路交通干线的信号协调控制技术研究

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干线交通信号协调控制是智能交通系统的重要组成部分,在缓解交通拥挤、提高路口路网的通行效率方面发挥着重要作用。本文以城市道路干线为主要研究对象,开展了对干线信号协调控制的研究,侧重研究了基于相位差优化的干线信号协调控制的实现方法。论文在详细介绍道路交通信号控制基本理论的基础上,研究和分析了干线信号协调控制常用的两种方法:最大绿波带法和最小延误法。通过分析车辆在城市干线交叉口的双向延误规律,从相对相位差的约束条件出发,以干线总延误最小为目标,建立了基于相位差优化的城市干线交通信号协调控制模型。在本文建立的相位差优化模型的基础上,讨论了干线交通控制参数的分层控制思想,以消除干线信号协调控制时输入参数与输出之间的耦合。并分析了城市干线交通信号的动态协调控制,给出了控制参数的动态调整表达式。对自适应遗传算法进行了理论研究,并实现其C++编程。在VC++6.0编程环境下,实现了干线交通信号协调控制的实验软件设计。在该实验软件上对本文建立的干线信号协调控制模型进行研究,得到优化后的相位差和干线总延误,并将所得结果同定时控制的结果进行比较分析。实验结果表明相位差优化后的干线总延误均小于定时控制的干线总延误,对干线上交叉口支路方向的延误影响也较小。证明了本文所建模型的有效性,所使用的自适应遗传算法在运算速度上能满足城市干线交通动态协调控制中相位差优化的实时性要求。
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