本文利用利亚普诺夫(Lyapunov)函数、矩阵放缩法和线性矩阵不等式(LMI)等方法,分别对不确定广义系统的有限时间鲁棒无源控制、基于状态观测器的鲁棒无源控制及离散广义系统的状态观测器设计问题进行研究.本文的主要内容如下：(1)针对一类具有外部干扰的不确定时滞广义系统,研究其有限时间鲁棒无源控制问题.首先,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了开环自治系统有限时间稳定与鲁棒无源的充分条件.其次,引进新的矩阵变量,提出了确保状态反馈控制器存在的充分条件,且在所有的不确定容许参数和任意的时滞条件下,该控制器保证了闭环系统是有限时间稳定与鲁棒无源的,并且给出了控制器参数的表示.(2)针对一类具有外部干扰与时滞的不确定广义系统,研究其基于状态观测器的鲁棒无源控制问题.首先,利用Lyapunov函数和矩阵放缩法,以矩阵不等式的形式提出了闭环系统渐近稳定及鲁棒无源的充分条件.其次,结合线性矩阵不等式与Schur补引理,提出了系统存在观测器的充分条件,并给出了观测器增益矩阵的表达形式.(3)针对一类具有时滞扰动的离散广义系统,研究其状态观测器设计问题.当系统状态变量不完全可获得时,首先利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,提出了误差系统渐近稳定的充分条件,并给出了状态观测器增益矩阵的表达式子.其次,类似地可将得到误差系统渐近稳定的充分条件方法扩展到系统包含不确定参数的情形.本文几乎所有结果都以具体的仿真示例验证,表明了文中所给的方法的可行性与有效性.