致动材料是能将不同形式的能量(如电能、光能、热能、化学能等)转化为机械能的材料。利用致动材料制备的器件称为致动器,在机器人、医疗应用、光学器件和仿生学等领域具有优异的发展前景。纸是一种十分普通的日常材料,有着便宜易得、可生物降解、可再生、轻便易操作及易于功能化等特点。本文主要围绕利用纸及其复合材料制备出高性能、多功能的致动器,并对它们进行原理和性能的研究。一、我们利用了纸具有多孔结构、具有亲水性、能对湿度产生响应及柔韧性好的优点,制备出能对光和湿度刺激产生响应的双层致动器。我们分别测试了该致动器受到光和湿度驱动时的形变性能,并分析出其弯曲形变的机制,发现其无论是受到光照还是受到湿度刺激都表现出优异的弯曲性能。二、我们利用纸便于打印的特性,提出了一种利用打印法制备的彩色纸基致动器,该致动器突破传统致动器颜色单一的缺点,多彩的颜色使得该致动器能对不同波长的光照产生不同的响应。三、我们利用了纸具有多孔结构及柔韧性好的优点,制备出一种新型的能实现弯曲与自传感功能的致动器。该致动器能对近红外光照作出形变和电阻变化两种响应,是一种具有传感-形变性能的多功能致动器。