【摘 要】
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无轴承永磁同步电机是将磁悬浮技术应用于普通永磁同步电机的一种新型电机，定子上有悬浮绕组和转矩绕组，通过解耦控制能够实现无轴承电机旋转和转子稳定悬浮，因此具有磁轴承和永磁同步电机的优点。从而使其在航空航天、生物医药、半导体制造等特殊领域具有广泛的潜在应用前景。随着微电子技术的迅猛发展，数字信号处理器技术也得到迅速的发展，使得研制高速高精无轴承电机控制系统成为可能，推动了无轴承电机应用研究。本论文首先
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无轴承永磁同步电机是将磁悬浮技术应用于普通永磁同步电机的一种新型电机，定子上有悬浮绕组和转矩绕组，通过解耦控制能够实现无轴承电机旋转和转子稳定悬浮，因此具有磁轴承和永磁同步电机的优点。从而使其在航空航天、生物医药、半导体制造等特殊领域具有广泛的潜在应用前景。随着微电子技术的迅猛发展，数字信号处理器技术也得到迅速的发展，使得研制高速高精无轴承电机控制系统成为可能，推动了无轴承电机应用研究。本论文首先阐述了无轴承永磁同步电机的运行机理，推导了无轴承永磁同步电机的数学模
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