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基于神经网络的道路标志与车道线检测与识别
【摘 要】
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外界道路信息的输入是自动或辅助驾驶系统进行决策和控制的根源,保证输入信息的质量是系统正常工作的前提。因此,从道路环境提取有意义的路况信息一直都是自动驾驶领域的研究热点。本文针对道路标志识别和车道线检测任务展开研究,主要工作如下。首先,在交通标志的识别方面,实现了一种基于级联分类器的二阶段路标检测方法,该方法利用不同大小的窗口滑动检测道路场景提取Haar特征,导入由多个弱分类器组成的强分类器进行正负
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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