锚链拉力试验机是大型的电焊锚链生产检测设备，是锚链生产厂家必备的设备之一。目前国内外造船业的蓬勃发展，市场对大规格及超大规格船用锚链的需求日益增长。为了适应生产的发展，因此锚链生产厂家要求研制能用于超大规格锚链拉力及拉断试验的锚链拉力试验机。本文根据用户提出的具体技术指标结合目前国内外材料试验机控制系统的技术现状，提出了“MLW-15000微机控制卧式锚链拉力试验机电液伺服控制系统”这一课题。 国内外材料试验机主要采用电液伺服控制系统，存在能耗大、温升、成本高、维护困难等问题；另外也有采用电液比例控制方案的，但系统的控制精度和稳定性不好。对于锚链拉力试验机这种大惯量、大弹性、变刚度负载的系统，一般的控制系统都不太适合。基于这种情况，本课题提出了基于负载自适应的流量伺服阀和电液比例溢流阀双阀反馈补偿控制方案。采用整合了一种自主开发的基于ISA总线的高性能、低成本的全数字式PC控制器的上下位机结构的试验机控制器，使试验机各项技术指标均达到国际先进水平。 全文分六章。 第一章阐述了研究意义以及目前国内外材料试验机技术现状，介绍了材料试验机的基本组成及应用场合，分析了材料试验机的主要特点、典型控制方案和目前存在的问题，最后提出了作者的研究内容及任务。 第二章介绍了锚链拉力试验机的特点，电液控制系统的原理及总体设计方案，详细介绍了本课题研究开发电液控制系统及电控系统。 第三章给出了锚链拉力试验机电液控制系统的数学模型，并针对不同的负载类型，对试验力控制系统、位置控制系统进行了详细的理论分析及计算机仿真，并对理论分析和仿真结果作了讨论和总结。 第四章给出了双阀反馈补偿控制系统模型，进行了控制方法的研究及计算机仿真。 第五章介绍了本课题的实验及结果，大量的实验证明，本课题的设计方案是完善而先进的。 第六章对课题进行了总结和展望，给出了论文的研究成果，指出了进一步研究方向。