【摘 要】
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随着万物智能化以及3D打印技术的发展,越来越多的行业开始与3D打印技术进行融合应用,并且伴随着3D打印技术的日益完善,不仅可以打印小件物品,而且这项技术已经开始发展到建筑行业。本文主要研究在建筑行业中基于水泥构件的3D打印控制系统。整个控制系统主要由搅拌模块、运输模块、控制模块、打印模块、蒸氧区、产品存放区及吊装区组成。其中控制模块由工控机、显示器、点位卡及配电箱组成,该模块居中调控,通过各种传感
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随着万物智能化以及3D打印技术的发展,越来越多的行业开始与3D打印技术进行融合应用,并且伴随着3D打印技术的日益完善,不仅可以打印小件物品,而且这项技术已经开始发展到建筑行业。本文主要研究在建筑行业中基于水泥构件的3D打印控制系统。整个控制系统主要由搅拌模块、运输模块、控制模块、打印模块、蒸氧区、产品存放区及吊装区组成。其中控制模块由工控机、显示器、点位卡及配电箱组成,该模块居中调控,通过各种传感器等获得的信息对整个打印系统进行反馈操作,为打印控制系统的主脑;搅拌模块由干拌与湿拌搅拌机、泵送机以及各种储料设备组成,通过传感器等对其各种参数的收集并交由控制系统控制其运作;运输模块主要承担对水泥湿料的运输,连通搅拌模块与打印模块;打印模块为打印机主体,通过主控模块控制运行打印;蒸氧区用来对水泥进行养护;产品存放区用来搁置以打印成功的构件;吊装区用来将水泥构件进行装车发往安装地。其中软件方面主要是通过研究各种差补算法,并通过C#编写控制程序与读图程序,通过编写好的程序软件对DXF图纸进行读写,提取可读的坐标点,并通过计算获得所需要的坐标点,在通过控制程序按照坐标点控制打印机进行打印。硬件方面主要是通过点位卡对伺服电机的控制作为动力来带动打印机行进,并且通过行程开关、光电开关、传感器、编码器等收集信息给控制模块。本套系统的实现,印证了3D建筑打印的可能性以及实用性,与传统建筑行业相比,减少了模具等成本问题,并且自动打印的方式大大的减少了人们的工作量,使工作更加的轻松。
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