对水平地面步态的认识已日趋完善,但对健康人不同倾斜角度斜坡下步行的研究较少。因为测试条件的限制,目前大多数研究都使用跑台来产生倾斜表面,在跑台上运动学和肌电可以很容易的采集到,但是动力学数据却难以采集到,这些测试大多数的坡度较小,例如±3°。在实际生活中路面并不是完全水平的,坡面有可能比±3°更陡。不同的斜坡对人体来说是不同的外界干扰方式,人为了适应斜坡会就会在步态特征、姿势控制产生一定的改变,而这些改变目的都是为了保持行进稳定性与持续性的同时减少因过大的地面反作用力而产生的疼痛。目前对斜坡的研究多是通过动物实验来探寻动作控制机制；只有较少的研究关注到人在不同斜坡上的步态特点,且主要集中在下肢运动学分析上。现有的研究证明：四足动物在平地、上坡、下坡这几种不同的环境下行走时所采用的行走策略是不一样的,而人在斜坡上行走也可能产生类似的改变。本研究采集了8名健康男青年在七种不同的斜坡角度下步行的运动学、动力学和肌电学数据,旨在比较上坡和平地、下坡和平地行走之间不同斜坡角度对运动学、动力学以及表面肌电等参数之间的异同点。本研究得出如下结果：1)通过对八名志愿者在不同斜坡角度下步行的下肢动力学、运动学以及肌电进行分析,得出在不同坡度下上坡、下坡行走与平地行走之间是通过不同的控制策略来进行的,而其中上坡是以增大输出功率的推进为主,下坡是以保持身体稳定性为主。2)坡度达到±12°时,人体已经不能保持平地的行走步态。这种转变可能是在±6°～12°之间发生的,但究竟具体在哪种角度下发生了改变,以及改变的过程,都需要更进一步的研究。通过结合考虑运动学、动力学以及肌电的结果,得到下肢在不同斜坡上行走的时候的控制策略,并得到了该策略大致的转换范围。因此本研究的意义不但在于补充了人们对行走在倾斜的斜坡上的下肢运动学、动力学、肌电数据,完善了对斜坡步行的认识。并且开发并验证了一整套可调斜坡角度并包含测力台的斜坡步态测试系统,同时完整的描述了从设计到后期处理的全过程,这对丰富生物力学的测试方法及测试手段都具有一定的意义,并且本研究结果对人们的康复训练,假肢设计,神经控制研究都具有帮助作用。另外,对于进行斜坡环境下的同类步态研究都将有参考作用。