农地征收涉及到公共利益与私人利益，国家公权力和公民私权利，实质是国家公权力对私权利的限制和剥夺，是土地产权在经济上得以实现的一种特殊方式，因此必须正确处理好各权利主体之间的经济利益关系，保护失地农民的合法利益。我国的集体土地征收制度带有计划经济的色彩，实行的是与我国城乡二元化结构相适应土地二元制度。在现阶段我国的征收制度不健全，土地征收中公共利益过于宽泛，征收程序不完善，地方政府利用土地一级市场的垄断地位对集体土地低买高卖赚取差价，引发许多群体矛盾。例如：集体土地补偿标准不合理、征地程序不完善、补偿费用偏低、补偿方式单一、农民的参与权遭受剥夺、失地农民陷入"无地、无业、无保障"三重困境等等。如何解决好集体土地征收问题成为了社会各界关注的焦点，也成为社会稳定、经济健康发展的关键因素。那么，在土地征收中如何保证失地农民的合法权益，更是一个作为法律人更应该深思的问题。本文分为四个部分来研究我国的土地征收制度，以土地征收制度为主线，以抑制不法公权力为基础，以保护私有财产为目的，主要运用了对比论证的方法来探讨和完善我国的农地征收制度。首先在第一章，对土地征收制度做了整体概述，尤其是分析了征收的概念，应当区别于合法征收，按照递进的方式揭示出了土地征收制度的概念；其次，第二章分析了我国征收制度的现状，对现状的深刻分析得出了产生现状的制度性根源是农民土地所有权主体缺位、土地二元体制以及我国的征收补偿制度；在第三章中，主要是介绍和对比了国外的征收制度，以及对我国征收制度改进中的一些启发；在最后一章提出了农地征收制度的创新，建议对公共目的制度的创新、对征收补偿制度的创新以及对征收法律程序的创新这三大创新点来不断完善我国的土地征收制度。这四章是层层递进的关系，是按照发现问题、提出问题和解决问题的方法由浅入深步步对土地征收制度进行剖析和探讨，对发现的问题进行剖析，并提出合理的对策来不断推进我国土地制度改革的步伐。本文旨在面对国家强制征收的公权力和保护失地农民私权利中找到一个平衡点，抑制不法征收，保护失地农民的合法权益。