论文部分内容阅读
基于功能材料的柔性仿生鱼鳍的研究是当今水下仿生机器人研究的热点之一。机电系统在工作原理、外形和性能等方面都与动物肌肉存在很大区别,尤其是缺乏类似动物“肌腱”的高性能储能元件。因此,本文在利用更接近肌肉驱动特征的智能材料作为驱动源的柔性仿生鱼鳍研究上做了一些探讨性工作。在如何利用新型智能材料作为驱动源研制仿生鱼鳍方面做了初步尝试和探讨,为仿生水下推进器的发展方向抛砖引玉。首先,根据文献调研和本课题组研究的经验,形状记忆合金因大功重比、集驱动传动和传感与一身、变形大等优点使得它在智能材料应用