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随着车辆驾驶辅助系统和智能化技术的发展,需要更安全、更智能的集成电动系统来实现线控制动。因此,越来越多的公司和高校研究集成电液制动系统来满足这些要求。线控制动系统(Brake-By-Wire,BBW)是集机械、电子和液压于一体的复合系统,具有复杂的系统特性。本文研究了一种集成电机驱动线控制动系统,该系统主要由集成电机驱动单元及液压执行单元等组成。集成电机驱动单元和液压执行单元的动态特性有很大的不同。因此,集成电机驱动单元和液压执行单元的控制算法应该是分开的,但是它们的算法应该在硬件上统一以满足集成控制需求。同时,为了提高BBW动态响应性能,研究了一种基于永磁同步电机的矢量控制算法。本文从液压伺服助力系统、电子助力制动系统、集成HCU的EHB系统三个方面分析了国内外线控制动系统现状,对国内外线控制动系统和制动防抱死控制方法进行了研究。基于以上前期工作,展开介绍本文研究的内容。(1)本文基于集成电机驱动线控制动系统方案,进行了集成电机驱动线控制动工作原理分析;然基于集成电机驱动线控制动系统工作原理,进行了集成电机驱动线控制动系统中永磁同步电机与电磁阀控制策略研究,其中永磁同步电机控制采用矢量控制策略,电磁阀控制采用RBF神经网络自适应控制策略;此外,进行了集成电机驱动线控制动系统ABS控制策略研究。(2)本文基于Carsim、AMEsim、Simulink等软件,搭建了系统软件在环仿真平台,以验证控制算法有效性,利用Carsim等软件模拟实车运动情况,更真实地验证所设计的ABS控制策略的控制效果;同时利用课题组已有条件搭建了集成电机驱动线控制动系统硬件在环试验平台,为验证集成电机驱动线控制动系统响应特性提供基础。(3)分别基于集成电机驱动线控制动系统软件在环仿真平台和硬件在环试验平台,完成了阶跃增减压工况的集成电机驱动线控制动系统响应特性仿真与试验分析,验证了集成电机驱动线控制动系统及执行机构控制器的有效性。此外,通过软件在环仿真平台验证了ABS控制策略的有效性。