“十三五”开启了中国新型城镇化之路,城市交通面临的挑战随之增大。当城市各类型突发事件发生时,如何在城市交通的重压下提高应急车辆救援效率己成为学者们研究的热点问题。提高救援效率的关键在于缩短应急车辆行驶时间,针对于此,本文首先提出一种应急车辆优先放行策略,为应急车辆到达道路交叉口时优先放行；其次提出一种应急车辆路线规划方法,为应急车辆规划出一条最优路线；最后结合优先放行策略以及路径规划方法,设计并实现一种城市应急车辆管控平台,论文主要工作如下：(1)设计并实现了一种包含信号控制、设备监测、优先放行、路径优化的城市应急车辆管控平台。(2)提出一种交通路网联动的应急车辆优先放行方法,实现在应急车辆未到达时为应急车辆预留行驶车道、对交通口车辆预警,应急车辆到达时为其变更信号控制策略,优先放行的功能,缩短救援时间。(3)以杭州市2014年出租车行驶数据为实验基础,重新定义城市路网中路径的权值大小,提出一种基于出租车历史行驶轨迹的路线规划方法。(4)模拟突发事件,以杭州市萧山区消防大队为出发点,萧山区农资大厦等地点为事故突发点,分别采用传统Dijkstra算法和基于出租车历史行驶路径的优化算法为其规划救援路线,对比后发现基于出租车历史行驶数据的路径规划方法路线规划效果要好于传统路径规划方法。