基于开关阀的调速型液力偶合器转速模糊控制系统的研究

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随着能源短缺的日益严重,调速型液力偶合器以其独特的调速节能优势在许多工业领域得到广泛应用。目前的调速型液力偶合器多以传统的伺服装置构成导管的位置闭环控制,输出转速的动、静态特性受负载影响较大。随着计算机技术和控制理论的研究发展,新型电液控制系统在调速型液力偶合器转速闭环控制中的研究和应用不仅具有现实的可能,也有着特别实际的意义。液力偶合器的结构原理使其具有非线性、时变及滞后等特点,因而用传统的控制理论实现转速闭环控制较为困难。模糊控制是一种不依赖于被控对象数学模型的仿人思维的控制技术,具有较强的智能性,可以体现领域专家的控制思想。本论文以模糊控制策略实现了对调速型液力偶合器的转速闭环控制,大幅提高了控制精度,增强了调速节能效果。本论文主要对调速型液力偶合器及其调速装置的结构原理进行了分析,研发了一种新型的基于开关阀的调速型液力偶合器转速闭环控制的电液控制系统,完成了系统方案设计和元器件的选型;按照模糊逻辑控制思想完成模糊控制算法,设计开发了基于C8051F040单片机的模糊控制器,对模糊控制器的软、硬件进行了模块化设计,详细阐述了各个模块的设计思想。台架实验结果表明,调速型液力偶合器的新型电液模糊控制系统运行稳定可靠,动态响应较好,完全达到预期的控制精度。这表明本论文所采用的控制策略是有效的,可以满足现场实际使用的要求,从而为新型智能化电液控制系统在调速型液力偶合器上的应用研究奠定了基础。
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