能源危机和环境污染是当今世界可持续发展所面临的两大根本问题,混合动力汽车在技术、经济和环境等方面具有综合优势,是目前缓解这两个问题的有效途径。作为混合动力电动汽车的多能源控制系统的核心,控制策略是决定混合动力汽车性能的关键。本文以运用于城市公交系统的传统客车6110为研究对象,将其改装为混合动力城市客车。本文首先分析并比较了串联式、并联式以及混联式混合动力客车的驱动结构、类型和使用范围,确定了混合动力客车驱动系统的布置型式;通过对我国典型城市公交车循环工况的分析,制定了混合动力城市客车性能指标,并完成了其动力传动系的部件选型和参数匹配。利用MATLAB/Simulink/ADVISOR仿真平台,建立了发动机、电动机、蓄电池等关键部件和整车的仿真模型。在分析开关式和功率跟随式控制策略的基础上,建立综合式控制策略,并制定相应的控制规则。考虑到混合动力城市客车运行模式切换相当于状态之间转移,因此引入有限状态机理论,在介绍Statef1ow及相关概念后,利用MATLAB/Stateflow对三种控制策略进行建模,并将模型成功导入到ADVISOR仿真模型中。对混合动力城市客车整车动力性和经济性进行仿真分析,并与样车道路试验结果相比较。结果表明,混合动力城市客车整车动力性和经济性较好地符合了设计要求,同时验证了参数匹配和所设计的控制策略的合理性和可行性。