网络化控制系统是一个新兴的交叉学科,是控制、计算机与网络通讯技术的集成。本文所研究的网络化控制系统不同于传统的集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS),它采用的网络是公用数据网,而不是专用控制网。这种不同对网络化控制系统来说既是个机遇又是个挑战。一方面,体系开放、遍布全球的公用数据网给网络化控制系统带来了开放性、数字互连的特点,同时增强了系统的可靠性和容错能力;另一方面,也带了我们所不希望的网络时延等。为了探讨网络特性对整个控制系统性能的影响,本文主要工作是开发一个通用的网络化控制系统仿真平台。利用这个仿真平台,一方面可以做各种仿真试验,另一方面也可以验证关于网络化控制系统的各种假设和结论。网络化控制系统的网络服务质量会影响控制系统的控制品质甚至使系统不稳定,本文首先介绍了网络化控制系统的研究现状、建模和模型、两个稳定性判定定理和定量评估控制品质的方法。本文的主体工作是设计仿真平台的总体构架和各模块。作为一个通用的仿真平台,需要具备开放性、可扩展性,以及仿真结果的真实可靠性。在这样的指导思想下本文完成了仿真平台的总体设计工作和部分模块实现。网络模块作为通讯中心不仅具备数据发送、接受等基本功能,而且还有网络时延计算和流量统计较为复杂的功能。本仿真平台的最大特点在于网络的仿真功能,作者将Java引入MATLAB,既发挥了Java的网络优势又利用了MATLAB强大的仿真功能。网络仿真是本课题的重点也是难点,在网络模块部分先后介绍了网络编程模型、网络通讯协议以及测量网络时延和流量的常用方法和软件,并用三种方式对网络环境进行了仿真。最后在仿真平台上,进行了不同模型、不同时延的控制品质的仿真试验,并分析了时延对控制品质的影响,针对减小这种影响提出了几点建议。