数显精密双轴倾斜回转台设计研究

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由于电子技术的飞速发展和国防、工业生产等领域的需要,惯导测试设备越来越受到重视,而转台作为惯导测试的关键设备已经被广泛的用于航空、航天、国防及工业生产等领域.该课题以"数显精密双轴倾斜回转台"为研究背景,主要对整体系统进行了结构及测角系统的设计和研究.该文首先进行了结构总体设计,包括竖直轴360°回转的实现,倾斜方向90°的俯仰实现,定位和锁紧机构的设计,带微调手动控制机构的设计,箱体结构的设计.其中,密珠轴系为该次设计的一个重点,该文对其进行了详细的分析和设计.之后,文中对转台的精度和刚度进行了分析.在角位置测量系统设计中,选用旋转变压器和感应同步器作角位置测量元件,应用双相激磁、单项输出鉴相运行方式,组成粗精双通道角位置测量系统.激磁电源是保证有位置测量系统高精度的关键,该文对开环数字式激磁电源进行了详细的理论分析和设计,对如何保证两相电源的幅值稳定性和相位稳定性提出了解决问题的途径.该文还对组成角位置测量系统的其他硬件电路进行了详细的设计和研究,对鉴相电路做了改进,解决了过零时计数不稳定的问题.通过合理的电路设计、元件选择以及参数设定,在满足细分精度的条件下,提高了稳定性和抗干扰能力.最后,对转台的整体进行了试验测试,测试结果表明转台的精度达到±2角秒,各项指标满足技术要求.并且在国内也处于先进水平.
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