近些年来,我国公路建设飞速发展,而道路标线是公路的重要组成部分,与行车安全息息相关,但我国公路筑养机械发展滞后。其中,道路标线划线机有明显需求。而我国公路划线机基本都是人工操作,效率低下、费工费力。因此对划线机的智能化、自动化需求明显。为了解决道路划线机划线作业中道路标线的自动寻线控制问题。本论文基于TI公司C1000系列DSP,利用摄像头采集道路图像、利用DSP开发板对公路图像进行处理分析,从而完成中线及非中线的划线控制。硬件部分给出了视频采集处理板卡的组成和功能介绍,采集、显示模块的电路原理图,以及内存映射空间。程序设计包括系统和应用,系统程序主要功能是初始化各功能模块,为应用程序的加载准备好系统环境；应用程序负责实现划线控制系统的各种功能。图像处理算法程序部分主要包括三部分：1.对道路图像进行了初始化,包括图像灰度化、阈值化、边缘提取处理；2.以距离算法实现中线划线控制,过程是选取阈值分割后图像中的路面为处理目标,以道路边沿为背景,进行距离变换,得到道路与边沿的距离矩阵,对路面上每个点到两侧的距离进行了量化,通过判断峰值点确定了道路中心,最终实现沿公路中线行走控制；3.以霍夫变换实现非中线的划线控制,实现过程是通过霍夫变换检测道路边缘直线,以此直线为基准,沿与之平行的线路实现划线控制。文中使用开发板进行试验结果表明：采用基于距离变换的道路中线识别算法,当道路图像中心处与边缘的间距最大时,灰度化距离图像亮度最高,峰值点处即为道路中心；使用霍夫变换算法也实现了直线的识别与标明；且识别过程中图像采集与处理稳定,没有卡顿与死机现象。表明本文提出的系统设计方案达到了定位系统研究的要求,为进一步将研究应用于实际打下了基础。