磁流变阻尼器是近年来提出的一种半主动控制装置,它仅需少量的能源输入来维持控制系统工作,为结构振动控制提供了一种很好的控制装置。本文研究基于磁流变阻尼器的结构振动半主动智能控制新技术,以达到有效控制结构振动的目的。 描述磁流变阻尼器动力学性能的模型比较多,本文选用 Bouc-Wen 模型来研究,建立了用一个磁流变阻尼器为作动器的三层框架振动系统的控制模型。利用 Passive-Off、Passive-On、LQR 三种控制方法首先对模型在 El Centro 波激励下的响应进行了仿真计算。然后重点研究了半主动智能控制方法,根据模糊控制和神经网络控制理论,分别设计了半主动模糊控制器和半主动神经网络控制器,利用 MATLAB 模糊控制和神经网络控制工具箱编写了两种控制器的程序,对振动结构系统在 El Centro、Taft、Kobe 三种波激励下,进行了结构振动的响应分析,仿真显示这两种智能控制方法很好地解决了非线性振动系统的控制问题。最后运用模糊 PID 控制方法和神经网络 PID 控制方法对振动模型进行了控制,仿真显示这两种 PID 控制方法都取得了较好的控制效果。