基于开放式数控系统的软件PLC的研发

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软件PLC技术是目前国际工业自动化领域逐渐兴起的一项基于PC的新型控制技术。与传统硬PLC相比,软件PLC具有更强的数据处理能力和强大的网络通讯能力并具有开放的体系结构。近几年,随着计算机技术等迅速发展,工业自动化领域对开放式控制器和系统的需求更加迫切,硬件和软件体系结构封闭的传统硬PLC遇到了严峻的挑战。软件PLC采用开放式体系结构,具有良好的网络通讯能力,能够完成比较复杂的控制任务,可以满足和实现当前和今后工业自动化领域控制系统开放性和柔性的要求,为将来工业自动化向更高层次的集成提供了可靠的技术保障。针对软件PLC的研究现状和发展趋势,不难发现基于PC平台的嵌入式软件PLC由于可以充分利用PC机的软硬件资源,直接采用梯形图或指令语言编程以及良好的人机界面等优点,在数控系统中正逐渐取代硬件PLC成为该领域辅助功能控制的新方法。本文先分析了数控系统的现状和开放性的发展趋势,提出了软件PLC的概念。在分析软件PLC工作原理和基本结构的基础上,参照国际标准IECl131-3,研究并设计了软PLC的体系结构和系统平台。根据软件PLC的结构,使用VC++开发了软PLC集成编辑开发系统,该系统能够完成PLC的梯形图和指令表两种语言的编辑编译功能,PLC程序的仿真,梯形图和指令表两种语言之间的转换,并给出了一个梯形图程序编辑及其与指令语言程序转换的实例。本文讨论的软件PLC分别存在于开放式数控系统的上、下位机中。上位机软件PLC在Windows2000图形界面环境下用户完成PLC程序的编制,通过语法检查和逻辑检查的用户程序经编译后保存为通用数据结构形式的中间文件。中间文件下载后在下位机实时DOS环境下执行。
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