浅海海底管线维修船外形总体设计方案独特,不仅船体外形不是一般载人潜器的流线型,而且还有一根粗大的双环形通气管道。本文针对浅海海底管线维修船主要完成了以下一些工作:1.通过水池试验研究浅海海底管线维修船潜行控制系统的水动力特性、阻力大小、潜器的浮态计算和分析。测定潜器在水面、水下状态时各个运动方向上的阻力系数、特别是通气管的阻力和在垂直面-水平面运动的各线性水动力系数,得出潜器在各航态下的阻力变化曲线和各方向的受力情况等,为水动力模型和仿真系统的建立提供试验数据。通过进行船模阻力试验,实现了类似于浅海海底管线维修船这种特殊艇型的运动性能的分析。由于浅海海底管线维修船带有长约20m,直径1m的通气管,它对该船的阻力性能会产生多大的影响,本文通过船模试验的方法进行了研究。试验表明浅海海底管线维修船在高速航行下80%的阻力来源于通气管,而船体本身所占的阻力成分不是很大。2.本文开展了浅海海底管线维修船的操作性试验研究,测量船模在纯升沉和纯俯仰自由度上的水动力系数,为进一步定量分析船舶的运动性能和建立运动控制模型提供可靠依据。3.本文对浅海海底管线维修船的总强度和局部强度进行了研究。建立了浅海海底管线维修船全船三维有限元模型,选取覆盖了该船在全浮航行、半浮航行、潜水坐底和深水坐底时的不利载荷条件下四种典型工况,计算了各个工况下的风、浪、流等外载荷,对该船进行了有限元计算,得到的结论为改进船体结构设计提供有意义的参考。