蔬菜嫁接可以有效克服连作障碍,提高嫁接幼苗对环境的适应能力,起到促进生长提高产量的作用,随着设施蔬菜种植面积不断扩大,嫁接育苗成为蔬菜设施生产中广泛使用的技术。目前我国大多育苗工厂都是人工嫁接,由于蔬菜嫁接具有时令性,造成嫁接人员劳动强度高且生产效率低下,利用机械嫁接可大幅度提高嫁接速度,提高嫁接苗的成活率,有利于嫁接苗的集约化、标准化管理。目前国内外的蔬菜嫁接机都是单株或单排进行嫁接作业,需要人工上苗或自动抓取上苗,嫁接效率并没有明显高于人工。本文结合实际需求,对瓜类蔬菜嫁接技术和机械嫁接的关键技术进行研究,设计一款瓜类蔬菜穴盘苗整盘同步嫁接机,主要研究内容如下:（1）分析了嫁接作业常用的嫁接方法,结合整盘嫁接的需求,选取无子叶贴接法嫁接作为本研究的出发点,对整盘嫁接机进行结构设计。测定了甜瓜和南瓜幼苗嫁接适宜期的几何参数和力学性能,为相关机械装置的设计提供了理论基础。（2）对整盘嫁接机进行总体方案设计,确定了整盘嫁接机的技术要求和性能指标,确定了整盘嫁接的工作流程和各装置的总体布局。该嫁接机的机械部分主要由穴盘苗夹持定位装置、穴盘定位装置、切削装置、砧木上半段夹持装置和接穗夹持装置等组成,能够完成所有工序的自动化操作,实现嫁接苗木的定位、切削、转移、对接、出苗等功能。（3）对整盘嫁接机各装置进行设计和优化,包括多刀位切削装置、穴盘定位装置、砧木上半段夹持转移装置和接穗夹持提升装置,分别使用ANSYS和ADAMS仿真软件对多刀位切削装置和穴盘定位转移装置的关键部件进行静力学和运动学仿真分析,验证了机构设计的合理性。（4）选用三菱FX2N-64MR型PLC作为主控制器对整盘嫁接机的控制系统进行研究设计,根据整盘嫁接流程,将嫁接作业分为砧木处理、接穗处理、切削、嫁接四个模块,设计各个模块的程序框图,编写嫁接机控制主程序,并通过空机运作进行调试,对嫁接机的工作时序进行优化。（5）以切削成功率、嫁接成功率以及生产效率为试验指标,进行整盘嫁接机的嫁接性能试验,分别从穴盘定位、苗木夹持定位、同步切削、砧木转移和砧穗木对接五个环节来检验各装置在嫁接作业中的试验效果。试验结果表面砧木和接穗嫁接效果良好,能够满足嫁接要求。