非覆膜热切编织袋广泛运用于包装行业,虽然覆膜编织袋的自动包装技术已经成熟,但其并不适用于非覆膜热切编织袋。目前适用于非覆膜热切编织袋的包装设备依然采用半自动化的作业方式。装袋方法是自动包装技术的核心技术,也是非覆膜热切编织袋区别覆膜编织袋的关键,本文围绕该关键技术开展研究,其主要工作和结论如下:本文以全自动包装系统需求为依据,分析了装袋装置的功能性能需求,结合装袋工艺动作过程的分析以及非覆膜热切编织袋的特性,将装袋装置分为开袋、套袋和袋口整理三大功能模块。开袋是装袋过程的一个重要步骤,其可靠性是影响装袋整体可靠性最重要的因素。相比于覆膜编织袋,非覆膜热切编织袋褶皱多、孔隙多,对传统的真空吸盘开袋方法提出了挑战。本文分析了开袋过程编织袋变形与吸盘吸附力大小的关系,通过实验研究了真空吸盘开袋失效的边界条件,并以边界条件作为依据,通过模拟仿真和实验分析了真空吸盘开袋的可靠性,真空吸盘开袋方法对于非覆膜热切编织袋不能取得需要的可靠性。提出了摩擦开袋新方法,通过受力分析和实验研究了摩擦开袋的可靠性,表明摩擦开袋方法更适用于非覆膜热切编织袋的开袋,可以取得高可靠性。设计了装袋装置的技术原理,完成了装袋装置的设计。分析了装置工作过程中可能存在的失效风险,为此引入弹簧-质点模型,建立编织袋仿真模型。通过分析编织袋在开袋装置和套袋装置作用下的受力-形变特性,发现开袋过程袋口存在褶边问题和套袋过程袋身无法自然脱离放置平台的问题,并对这些问题进行优化设计。针对夹持输送过程中处于自由态的袋口由于刚度不足可能出现的倾斜倒塌问题,引入编织袋曲面模型,研究了袋面形状的改变对袋面刚度的影响,结果显示编织袋在平行于袋口方向发生弯曲变形时,袋面具有更高的刚度和抗干扰能力,据此对袋口整理装置进行优化设计。完成应用了本装袋方法的装袋装置的集成和测试,测试结果表明,本装袋方法具有高可靠性,可以满足装袋系统的功能和性能需求。