由于永磁无刷直流电动机具有优良的特性，因而在工业场合用途广泛。本文对基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统进行了研究，提出了基于TMS320F240 DSP的永磁无刷直流电动机调速系统优化的控制方案。 文中首先综述了目前国内外交流电机控制的发展概况及趋势，接着对永磁无刷直流电机的数学模型，工作原理，控制方法进行了分析，阐述了BLDCM系统的总体方案设计，并详细给出了控制系统的一些硬件实现细节。 在系统控制策略的优化部分，详细论述了启动优化、反电势过零点检测优化。 在转矩脉动抑制策略优化部分，本文分析了无刷直流电机中常用的几种PWM调制方法对电磁转矩脉动的影响，从换相转矩和非换相转矩两个方面分别进行讨论。换相转矩方面，本文得到结论，认为属于开通相进行PWM调制的那些调制方法得到的换相转矩脉动要小于属于非换相相进行PWM调制的那些调制方法得到的换相转矩脉动。非换相转矩脉动方面，本文提出了一种能够完全消除非导通相续流电流的PWM调制方法，PWM-ON-PWM调制方法，采用该调制方法，可以消除由于非导通相续流引起的非换相期间的转矩脉动。 实验结果表明还具有结构简单、，电机起动快速、稳定，具有较宽的调速范围。同时，该系统可靠性高等特点，具有广泛的应用前景。