作为非线性控制方法中的一种，模糊逻辑控制在过去的几十年中受到了很大的关注。模糊逻辑控制是最有效的能够利用系统的信息来设计控制器的方法之一。目前已有大量的模糊逻辑控制在工业应用领域的报道。在各种基于模型的模糊控制中，T-S模糊模型引起了人们最多的关注，它提供了一种简单而有效的非线性控制方法。这种基于模型的非线性控制，非线性系统的动态特性可以被模糊划分为一系列的局部动态模型，整个的模糊系统是这些局部模型的模糊混合。模糊控制器的设计通常是采用所谓的并行分布补偿算法(PDC)。 另一方面，马尔可夫跳变系统是一类很常见的实际系统，它已经被广泛的应用于制造系统和通信系统领域。目前，有关马尔可夫跳变线性系统已有较多的结果。但是由于马尔可夫跳变系统本身的复杂性以及非线性系统的复杂性，有关马尔可夫跳变非线性系统的研究结果仍然较少。 本文研究了模糊控制及其在马尔可夫跳变非线性系统中的应用。本文先是回顾了T-S模糊系统近年来的研究进展，然后本文讨论了连续型仿射T-S模糊系统一种基于分段Lyapunov函数的控制方法，给出了一种控制器设计的方法并做了数值仿真。 接下来，本文研究了不确定离散时间马尔可夫跳变非线性系统(MJNS)的鲁棒H∞控制问题。本文采用一个马尔可夫跳变模糊系统(MJFS)来描述所研究的离散时间MJNS，针对MJFS的跳变参数能够被在线实时检测和不能够被实时检测两种情况，分别给出了存在模式相关和模式无关的状态反馈H∞控制器存在的充分条件。控制器的设计可以通过求解一组耦合的线性矩阵不等式来求得。 最后，本文给出了仿真例子来验证论文中方法的有效性。