煤矿井下的无轨胶轮梭车是矿井下煤炭运输的重要车辆之一,其靠电机驱动,上带刮板机,是一种短程快速运煤的辅助胶轮车辆。由于井下工作环境比较特殊,在井下梭车需要在巷道中转向,这就需要对其转向特性进行分析,转向四连杆机构作为整个转向机构的一部分,对车辆的转向起着至关重要的作用。转向四连杆对转向系统的影响本文主要是对机构中的转向臂长度和转向梯形底角的大小两个参数来进行分析,最终得出轮胎的转向阻力矩和转向四连杆机构中横拉杆铰接点的受力变化。本文分析的对象是TY9FB无轨胶轮梭车,主要进行了如下的一些研究和分析：第一,对转向四连杆机构在Admas中参数化建模,进行优化及理论计算。分析转向四连杆机构的工作原理,将外侧车轮的实际偏转角与理论的偏转角的误差最小来作为优化目标函数,以减小轮胎的侧向滑移为优化目的,进而进行转向特性的一些优化设计理论计算。第二,建立梭车三维模型和虚拟样机模型。首先根据原始的二维图纸,在UG中建立优化前梭车的三维原始模型,然后再根据优化设计之后的参数数值来建立优化之后梭车的三维模型。三维模型建立之后导入到运动学Admas软件中,进行简化、添加轮胎、地面、约束等等一系列的操作,最终建立梭车优化前后的虚拟样机。第三,在5m宽的巷道内转90°的弯进行运动仿真,通过仿真来对优化前后的梭车转向性能进行对比。通过仿真实验,得到一系列的仿真曲线和数据,整理和分析之后得到一些结论,对优化前后的转向特性进行分析,特别是对转向四连杆优化前后的横拉杆受力做了对比。第四,对转向四连杆机构中的横拉杆进行有限元分析。将在运动仿真中得到的参数值进行整理,根据这些数值在UGNX7.0中对横拉杆进行有限元分析,并对横拉杆优化前后的应力和应变进行分析。通过上面内容的研究,为车辆转向的转向四连杆机构的优化设计以及转向四连杆机构对转向特性的影响提供了理论基础,也可以为车辆四连杆机构的研究提供一些思路。