电子助力器作为传递制动力的重要组件,其综合性能影响汽车整车制动安全。当前国内汽车生产商对电子助力器综合性能的检测方法落后,检测装置较为简单,无法保证检测结果的准确性。因此,自主研发一套针对电子助力器综合性能的自动化检测系统,具有一定的现实意义。研究包括:(1)研究对比汽车电子助力器与真空助力器的机械结构与工作原理,参考汽车行业标准中对真空助力器的检测要求与检测方法,确定IBooster电子助力器综合性能测试系统的测试项目,对电子助力器综合性能进行具体检测方案设计。(2)根据系统检测方案,对各硬件模块进行设计与实现,包括电缸加载模块、测控管路模块、数据采集与控制模块,完成系统硬件平台的搭建与调试。基于LabVIEW编程环境,设计系统软件部分,提供人机交互界面,实现多重注油、数据采集、运动控制等自动化操作,完成输入输出性能、液压空行程、泄压时间等性能测试。(3)系统采用ADRC控制算法对电缸加载运动进行控制,有效缩短电缸加速时间,并在Matlab/Simulink仿真软件环境下对ADRC控制系统进行建模仿真,实现小位移高速度的电缸加载,在目标速度为200mm/s的条件下,电缸加速时间减小了0.2s,满足系统电缸高速加载需求。(4)选用某电子助力器产品进行多次测试,记录测试曲线与测试数据,分析测试结果,依据《测量不确定度评定和表示》对系统测量不确定度进行评定,计算始动力、助力比、拐点液压等特征值的不确定度为2.96N、0.15、0.66bar,满足系统检测重复性要求。