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随着社会经济的发展,能源危机和环境污染等问题日益严重,大力发展电动汽车作为缓解这些问题的有效途径被提上议事日程。电动汽车对电机控制系统有独特的要求,具有重要的研究价值。交流电机控制系统成本低、可靠性好、有良好的调速性能,被广泛应用,具有重要的研究意义。近十年来半导体行业发展迅猛,基于电力电子器件的功率变换器被广泛应用于交流电机调速系统中。通过电力电子逆变器可将直流电变换为变频变压的交流电,从而可以很好的实现电机的变速控制。矢量控制技术是一种受到广泛应用的电机控制手段,其核心是通过坐标变换将定子电流矢