调试是软件开发的一个重要环节，调试器是软件开发必不可少的工具，一个设计良好、功能完善的调试器能够大大缩短软件开发的时间。目前，国内的调试器技术发展缓慢，而国外的成品调试器价格昂贵，因此，深入研究调试技术，开发性能优越、价格低廉的调试器具有十分重要的意义。论文首先分析了Linux操作系统out和ELF目标文件的格式，介绍了用于解析这两种目标文件的stabs和dwarf调试信息格式；通过研究嵌入式系统的常用调试方法，给出JTAG调试器的实现方案，并完成了文件解析、信息树构建、命令解释等功能模块的设计，实现了调试器的各项功能；文件解析模块通过分析和处理可执行目标文件，完成调试信息的获取；信息树构建模块通过提取调试信息的有效数据，完成调试信息树的构建与保存；命令解释模块通过与用户界面和硬件仿真器通信，实现调试程序的功能。通过分析和利用可执行目标文件的调试信息，调试器能够快速完整地提取各类变量的有效数据；并在此基础上，通过优化查询策略，有效地解决了查看全局变量耗时长、效率低的问题；通过对调试器的测试，验证了结果的正确性。