近年来,随着我国地铁隧道工程项目的日益增多,我国隧道机械化施工整体技术相对落后的现状越来越突出。部分工程由于施工经费等影响,仍采用相对原始落后的隧道施工方式。其他采用机械化程度较高的工程中,也仍有这样那样的缺陷存在。所以研发一种新型的机械化配套设备是极具现实意义的。本文结合了目前国内地铁隧道施工的现状,并初步总结了目前国内隧道机械化施工整体技术相对落后的原因,研发了一种新型的机械化配套设备,为我国地铁隧道机械化建设提供了一种新思路和新方向。本文对新型的机械化设备进行了机械结构的设计,还对相关结构和系统进行了参数计算与校核,并依据计算所得各项参数和指标对部分系统机构和零部件进行了选型。本文还对新型的机械化设备进行了液压控制系统的设计,并完成了相关液压系统参数的计算,提出了可行的液压控制系统方案。本文初步研究了新型机械化设备适合的施工工法并初步确定了施工工步。最后对新型机械化设备进行了总结,指出了部分未能完善的及不尽人意的地方,为后来者提供借鉴。