【摘 要】
:
本课题来源于沈阳市科学技术计划应用基础项目。项目的名称为提高数控机床动刚度、抑制机床颤振的新技术研究。我国已研究问世的大多数并联机器人机床均存在动态刚度和加工精
论文部分内容阅读
本课题来源于沈阳市科学技术计划应用基础项目。项目的名称为提高数控机床动刚度、抑制机床颤振的新技术研究。我国已研究问世的大多数并联机器人机床均存在动态刚度和加工精度较低的共同问题。究其原因,主要是其采用的球铰、虎克铰等关节接触刚度低、阻尼小、存在间隙等原因造成的,因此提高并联机床关节刚度是提高该类机床动刚度和加工精度的基本途径。并联机床在作业空间中处于不同位姿时,其动刚度是不同的,改变关节的阻尼可以改变机床的动刚度和抗振能力。利用可控阻尼器,控制并联机床关节的阻尼和刚度,可以提高并联机床的动刚度,从而提高其加工精度。本文以3-TPS(RRR)型并联机床为研究对象,对其进行少自由度并联机构动力学建模和理论研究,确定作业空间关节阻尼影响和阻尼系数变化范围。本文研究工作包括:(1)在机床的工作空间中取定27点,根据机床的运动学反解求出机床运动到各个点时三个杆的杆长,并在Solidworks建立好相应的几何模型;(2)把在Solidworks建立好的几何模型导入到ADAMS中;(3)在ADAMS中对导入的几何模型添加颜色、质量、各种约束及驱动,建立机床的动力学模型;(4)考察当机床刀尖点在切削加工到指定工作空间点时使得刀尖的振幅最小时候的阻尼系数,确定了3-TPS (RRR)机床关节处的阻尼系数的大致级数范围。通过对机床工作空间中27个点进行振动分析求得机床进行铣削加工时阻尼对机床振动的影响和使机床振幅最小时的阻尼系数,为机床加工精度的提高提供了参考,同时也为机床振动的实时控制提供了依据。
其他文献
日本高等职业教育实行五年一贯制,具有注重实践实习、学制灵活、立足地方等特色,其培养的实践性技术人才在日本经济发展的各个时期均受到市场欢迎。在高等教育日益普及化、多
产于太古代-古元古代变质地体中的石英脉型金矿是世界上最重要的金矿类型之一,大多数金矿区内基性脉岩非常发育,空间上与含金石英脉密切相关.但目前对基性脉岩与石英脉型金矿
采用穴盘基质育苗技术的特点是秧苗素质好,利于丰产,有效改善农业生态环境且操作简单,取材方便、省工省力,便于推广应用,是具有很大发展前景的一项育苗技术。通过对穴盘育苗
以委陵菜为试材,以多糖的提取率为响应值,分别选取液料比、超声功率、超声温度、提取时间4个因素进行Box-Behnken中心组合设计,通过响应面分析法优化委陵菜多糖提取工艺。结
聚苯乙烯(PS)模型小分子,即苯乙烯的二聚体、三聚体、四聚体等小分子,作为聚苯乙烯的简化模型,可以作为红外光谱法研究聚合物分子链的构型、构象变化以及高分子体系玻璃化转变行为
目的:通过对中药口服缓控释制剂进行综合论述,为我国中药缓控释制剂的研究与发展提供参考经验。方法:全面收集掌握近十年以来世界范围内中药口服缓控释制剂的研究资料与结果,
<正>在“初论矿床的成矿系列”一文中,作者等曾就矿床成矿系列这个概念形成的过程、提出的依据、包含的内容、在矿床学和成矿规律研究中的地位、它的可能的理论和实际意义等
本研究以福州市北峰优山茶场的有机茶生产基地作为研究对象,开展优山有机茶园自然环境跟踪监测研究,有机茶园施肥量、覆盖与间作研究,有机茶园采叶、修剪、黄板诱集防治小绿
本文的目的是研究从功能翻译理论看中文食品说明书的英译。中国是一个古老的国家,他们的饮食文化具有悠久的历史。随着经济的快速发展,特别是中国加入世贸组织后,越来越多的中国
准确测量中间包内的钢水温度是连铸生产过程中的一个重要环节。目前,黑体空腔钢水连续测温传感器在钢厂中间包测温中得到广泛应用,但是该传感器的结构使其在测温过程中存在一