本文系统地总结了自紧技术的产生、发展历史和研究现状,分析了在自紧技术中所使用的各种力学模型和有关假设；用Tresca屈服条件和相关联的塑性流动法则以及混合硬化理论研究了液压自紧厚壁圆管的弹塑性加载和卸载问题，得到了在平面应变、开端和闭端三种情况下的位移、应变、应力和压力膨胀曲线的封闭解，并与实验结果进行了比较；本文用金属塑性成形理论中的简化分析和弹性力学结合的方法研究了机械自紧厚壁圆管的弹塑性应力、位移、过盈量选择、冲头推力计算以及形状设计等关键问题，得到了具有实际意义的许多重要结论。在理论分析的基础上，进行了机械自紧模拟实验，证明了理论分析结果的正确性。本文还提出了利用圆环切口测量厚壁圆管实际自紧度的方法，与实验结果完全一致。由本文所得到的残余应力给出了用热应力场模拟自紧圆管中残余应力时模拟温度场的表达式。本文提供了有价值的理论和实验参考资料。