鲁棒控制是当今控制理论的一个研究热点,它是针对控制系统中的不确定性提出来的。由于在实际的工程控制问题中,受控系统本身的不确定性以及外界不确定性经常是不可避免的,因此,对鲁棒控制问题的研究具有重要的实际意义。线性系统的H∞控制问题,针对的是系统精确模型受到来自外界的不确定干扰。鲁棒H∞控制是H∞控制理论的一个重要分支,通常考虑系统存在参数不确定性时,设计反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统是稳定的而且具有一定的抑制外部扰动影响的能力。广义双线性系统是最接近线性广义系统的一类非线性系统。由于广义双线性系统增加了非线性项,双线性广义系统的研究比线性广义系统难得多。广义双线性系统的研究还处于初步发展阶段。本文研究了一类不确定广义双线性系统的鲁棒H∞控制。其主要内容就是研究单输入不确定广义双线性系统的带有不确定参数的鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题,利用线性矩阵不等式给出广义双线性系统鲁棒镇定和鲁棒H∞稳定的充分条件并且给出了存在的状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的,最后用实例证明了方法的有效性。