论文部分内容阅读
开关磁阻电机因其具有结构简单、运行可靠、启动转矩大、能够频繁启停等特点正逐渐取代传统电机被应用于电动车中,越来越受到各类电动车研发人员的青睐和关注,但其缺点是低速转动时存在较大的转矩脉动和噪声。本论文首先通过介绍国内外SRM电机发展趋势,详细阐述了电机的结构特点、工作原理以及转矩脉动产生的原因。在学习和研究了目前常见的电机控制方法后,建立相关数学模型对电机转矩、电感、绕组电流变化做了深入分析,提出了基于XMC4500高速芯片的微步转矩控制和速度滑模变结构控制相结合的双闭环控制策略,即电流内环、速度外