伴随着计算机技术与应用的快速发展,人们已不再满足于二维平面的信息展示方式,更加追求重建物体的三维模型。在三维重建领域,使用建模软件对目标物体进行人工建模是当前最为常用的方法,但人工建模需要耗费大量人力和物力,耗费这些代价的同时,其重建效果却往往差强人意。基于视觉信息对目标物体进行三维重建的技术,利用数字摄像机作为图像采集器,对三维物体进行非接触式测量,它不受物体的形状限制,重建成本低,重建速度快,可以实现全自动或半自动建模,是三维重建领域的一个重要的发展方向。但是,当前主流的基于视觉的三维重建方法中依然存在问题,在重建包含遮挡物的场景时,上述方法会因遮挡物而导致目标重建精度下降。针对以上机遇与挑战,我们使用相机阵列作为图像采集设备,根据合成孔径成像技术的特点,提出基于合成孔径成像被遮挡目标的三维重建方法并进行了设计与实现。本文的主要工作和研究内容如下:针对现的有基于视觉的三维重建方法中因遮挡导致重建精度下降的问题,利用合成孔径成像技术能够实现“透视”遮挡物的特点,本文提出一种基于合成孔径成像被遮挡目标的三维重建方法,利用相机阵列多个视角中目标物体的有效信息降低并消除遮挡物对目标物体三维重建的影响。具体实现步骤分为:第一步,使用合成孔径成像方法,得到聚焦于遮挡物体的合成孔径图像,然后标记并去除遮挡物的区域。第二步,使用合成孔径成像方法对被遮挡的目标物体进行数字重聚焦,其中,上一步中已经标记过的遮挡物区域将不再参与运算。第三步,提取对应深度下的像素点,并将这些像素点从图像坐标系转换到相机坐标系保存,完成重建。此外,我们还设计并实现了一款可以消除遮挡物,对被遮挡物体进行三维重建的系统。从系统整体设计出发,将该系统分为遮挡物体标记模块、物体重建模块和前端视图模块三大模块,分别对每个模块进行代码实现并整合到一起,构成该系统,为同类型的三维重建系统的设计与开发提供了一些参考与借鉴。实验结果表明,本文提出的基于合成孔径成像的被遮挡目标三维重建方法能够得到稠密的点云重建结果。在有遮挡物情况的场景中,本文提出的方法,可以显著降低并消除遮挡物体对被遮挡物体三维重建结果的影响。同时,本文还对实验结果进行了分析与讨论,说明该方法的优势与不足。